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基于編碼結(jié)構(gòu)的圖像分割網(wǎng)絡(luò)雖然能在復(fù)雜背景及環(huán)境中基于特征分割出圖像區(qū)域，不過(guò)其提取的輪廓特征依然較為粗糙，不足為真實(shí)尺寸測(cè)量提供依據(jù)，直到MaskRCNN才做到了像素級(jí)圖像分割，為尺寸測(cè)量提供了依據(jù)。除此之外，MaskRCNN將目標(biāo)檢測(cè)和語(yǔ)義分割結(jié)合，對(duì)農(nóng)產(chǎn)品尺寸測(cè)量及分類提供了指導(dǎo)性算法，也是目前研究?jī)?yōu)化的主要方向。

儀器檢測(cè)基本原理，依據(jù)有機(jī)磷和氨基甲酸酯類農(nóng)藥能抑止蟲(chóng)類神經(jīng)和外圍神經(jīng)中酶的活性，導(dǎo)致神經(jīng)傳導(dǎo)物質(zhì)的累積，危害一切正常傳輸，使蟲(chóng)類了身亡這一蟲(chóng)類毒理基本原理，用在對(duì)農(nóng)藥殘余的檢測(cè)中。假如蔬菜水果的萃取液中沒(méi)有有機(jī)磷或氨基甲酸酯類農(nóng)藥或殘余量較低，酶的活性不被抑止，實(shí)驗(yàn)中添加的底物就被酶水解，水解物質(zhì)與參與的鉻黑T反映造成色調(diào)。

相反，假如蔬菜水果的萃取液中帶有一定量的有機(jī)磷或氨基甲酸酯類農(nóng)藥酶的活性就被抑止或部份被抑止，實(shí)驗(yàn)中添加的底物就無(wú)法被酶水解或一小部分被水解，進(jìn)而不著色或色調(diào)轉(zhuǎn)變不大，用光度計(jì)測(cè)量吸光度值隨時(shí)間的變動(dòng)狀況測(cè)算出抑制率，就可以分辨蔬菜水果中含有機(jī)磷或氨基甲酸酯類農(nóng)藥的農(nóng)藥殘留狀況。圖像分割是一個(gè)經(jīng)典的機(jī)器視覺(jué)處理問(wèn)題，其目的是將圖像分割為若干個(gè)相關(guān)的區(qū)域，從而提取出感興趣的區(qū)域或者輪廓特征。