對(duì)于以矩陣形式存儲(chǔ)的圖像來(lái)說(shuō),采用模板矩陣(算子)對(duì)源圖像進(jìn)行卷積運(yùn)算是其提取梯度特征的通用方法。Sobel算子計(jì)算量較少,抗噪性較好且能保留邊緣的強(qiáng)弱,由一個(gè)用于提取水平方向特征和一個(gè)用于提取垂直方向的特征的算子組成。Sobel算子十分適合用于提取農(nóng)產(chǎn)品方向性的特征,例如檳榔的紋路就能很好的被垂直方向的Sobel算子提取出來(lái),通過(guò)紋路分布密度,進(jìn)行檳榔的分級(jí)任務(wù)。